В данной ситуации при разрешающем сигнале светофора (п. 6.2 ) Вы можете выполнить на перекрестке поворот или разворот. Продолжить движение в прямом направлении Вы не можете из-за затора, который заставит Вас остановиться на перекрестке, в результате чего после смены сигналов светофора будут созданы помехи движению других ТС (п. 3 13.2 ).