В данном случае Вы находитесь на главной дороге (знаки 2.1 «Главная дорога» и 8.13 «Направление главной дороги») и имеете преимущество перед легковым автомобилем (п. 3 13.9 ). По отношению к грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, действуют правила проезда перекрестков равнозначных дорог (п. 3 13.10 ), в соответствии с которыми Вы должны уступить ему дорогу, поскольку он приближается справа (п. 3 13.11 ).